​​2021年9月20日，美国太空军总军士长罗杰·A·托伯曼总军士长（Roger A. Towberman）公布太空军士兵军衔图案。

美国太空军曾在3月2日针对士兵军衔图案的设计问题发起一项调查，调查中包含4种设计方案供太空军士兵选择。从结果来看，最终公布方案是在第1种方案的基础上修改而来。

美国太空军士兵军衔的4种设计方案

其中修改幅度最大的是薪级E-2至E-4的士兵军衔，由V型条纹改成横向条纹，这一改动是向美国空军第2任参谋长霍伊特·S·范登堡上将（Hoyt S.Vandenberg）致敬。

霍伊特·S·范登堡上将（1899-1954），1948年至1953年就任美国空军第2任参谋长，位于加利福尼亚州的范登堡太空军基地（Vandenberg SFB）即以他的名字命名

1952年4月，基于限制士官群体人数、提高士官群体素质的考量，美国空军将薪级E-2至E-4的士兵军衔名称由陆军风格的一等兵（Private 1st Class）、下士（Corporal）、中士（Sergeant）修改为具有空军特色的三等兵（Airman 3rd Class）、二等兵（Airman 2nd Class）、一等兵（Airman 1st Class）。

1949年4月启用的美国空军第2代士兵军衔

1952年4月启用的美国空军第3代士兵军衔

同年12月，范登堡上将批准了一种将E-2至E-4薪级的军衔图案由空军样式的V型条纹改为水平条纹的方案，以强化士兵群体与士官群体的区别，但受制于V型条纹军衔庞大的库存，新方案计划于1956年实施。

范登堡上将批准的E-2至E-4薪级水平条纹军衔图案方案

然而到了1956年，对于范登堡上将批准的E-2至E-4薪级水平条纹军衔图案方案，时任空军参谋长内森·F·特文宁上将（Nathan F. Twining）在一份简短的非正式备忘录中回答说“图案不得更改”。因此，范登堡上将的方案一直未能实施。

69年后，美国太空军在其士兵军衔中加入在美国空军未能实施的水平条纹军衔图案方案，向范登堡上将致敬。

美国太空军已于1月29日公布了太空军官兵的专属军衔名称，以取代原先使用的美国空军官兵军衔名称。新的军衔名称是在原有的空军官兵军衔名称的基础上进行了修改，其中变化最大的是士兵军衔，9个薪级、10个军衔当中修改了6个，而军官军衔则与空军保持一致。

以下列举太空军士兵军衔名称，按级别从低到高排列，前面的E-#表示薪级：

• E-1：Specialist 1（Spc1）新兵，替换空军的Airman Basic（AB）新兵
• E-2：Specialist 2（Spc2）列兵，替换空军的Airman（Amn）列兵
• E-3：Specialist 3（Spc3）一等兵，替换空军的Airman First Class（A1C）一等兵
• E-4：Specialist 4（Spc4）上等兵，替换空军的Senior Airman（SrA）上等兵
• E-5：Sergeant（Sgt）中士，替换空军的Staff Sergeant（SSgt）中士
• E-6：Technical Sergeant（TSgt）上士
• E-7：Master Sergeant（MSgt）三级军士长
• E-8：Senior Master Sergeant（SMSgt）二级军士长
• E-9：Chief Master Sergeant（CMSgt）一级军士长
• E-9：Chief Master Sergeant of the Space Force（CMSSF）太空军总军士长，修改自空军的Chief Master Sergeant of the Air Force（CMSAF）空军总军士长

在美军历史上，“Specialist+薪级数字”的军衔模式曾被美国陆军使用，表示其士兵中的专业兵。1959年9月版的陆军士兵军衔中首次出现这种模式，共设6级，最低Specialist 4（专业下士），最高Specialist 9（一级专业军士长）。

往后随着陆军军衔制度的调整，专业兵军衔级别开始缩减，到了1985年，仅剩专业下士被保留。因为只有专业下士这一个专业兵军衔，因此专业下士军衔中表示薪级的“4”被取消，直接称为“Specialist”。

1959年至1965年使用的美国陆军士兵军衔，其中带鹰徽的即专业兵（Specialist）军衔

自2019年12月成立以来，美国太空军的徽章、军旗和军衔已相继发布，而军服目前仍在开发当中。太空军官方表示，新军服将于今年年底前公布。

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