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永宁门：永宁门，西安城墙正南门，位于南城墙中部偏西
永宁门是西安城墙正南门，位于南城墙中部偏西。原为隋唐长安皇城南面偏东之“安上门”，唐末韩建改筑新城时保留。明洪武七年至十一年（1374年至1378年），扩建西安府城，此门沿用为南门，易名“永宁门”。但改隋唐时过梁式三门洞为砖砌拱券式单门洞。后历清代、民国，沿袭至今。民国元年6月（1912年），陕西都督张凤翙曾为永宁门题写门楣。
今永宁门完整保留了明代“门三重楼三重”的形制。
永宁门闸楼，始建于明崇祯九年（1636年）。明崇祯十六年（1643年），李自成军攻打西安，闸楼毁于战火。清顺治十三年（1656年），陕西巡抚陈极新主持重建。民国初年，拆除闸楼，月城、吊桥亦毁坏殆尽。1990年9月，复建月城、闸楼及吊桥。
永宁门箭楼，始建于明洪武十一年（1378年）。民国15年（1926年），镇嵩军围困西安时毁于战火。2014年4月，复建箭楼。
永宁门正楼，原安上门城楼，历五代宋金元时期，明洪武十一年（1378年）统一形制重建。后又经明嘉靖五年（1526年）及清代、民国、共和国多次修葺，沿袭至今。
永宁门门洞，现已不再承担城市交通作用。1956年，于城门两侧各开辟三个券洞，供车辆行人通行。
永宁门是西安城墙城门中资格最老，沿用时间最长的一座，始建于隋初(公元582年)，明代改为“永宁门”。在中国民间，百姓都认为南方是火神的所在地，为避火灾，炉灶一般不开往南面。南门永宁之意，就是向火神祷告，勿起火灾，永保安宁。为以示诚心，永不开正南门，它是西安城墙个四门中恢复最完整的一座。西安