宝马wheel hub jiont unit 谈谈宝马的驱动轴固定端与轮毂单元配接！顺带先讲一下前悬架模块架构尺寸：
图一、前视图主要二级架构尺寸：比如内倾角（直线稳定性）、偏置距（制动稳定性）、轮心距（打手感）、侧倾中心高度（侧倾）、轮辋偏置距、轴承偏置距。
图二、侧视图主要二级架构尺寸：比如后倾角（直线稳定性和齿条力）、拖距（直线稳定性等）、轮心距（打手感）、抗dive角和抗lift角等。
图三、俯视图主要二级架构尺寸：比如拉杆夹角（转向效率，梯形，异响等）、转向力臂、20度内外阿克曼率（通过性）
每个二级架构尺寸的前期定义要清晰，包括一级架构尺寸！
回到轮毂轴承与驱动轴固定端，
当时看到宝马的连接方式觉得很新奇，与见过的连接方式完全不一样（孤略寡闻了），为了弄清楚只有查专利！码上
现有的驱动轴固定节与轮毂采用圆周花键结构，驱动轴万向节的外花键穿过轮毂的内花键，然后再通过螺母（或螺栓）拧紧。
传统连接结构或多或少都存在圆周间隙，无法完全消除，如果间隙控制不当，传动系统传输双向的大扭矩时，驱动轴与轮毂之间可能出现小幅的相对圆周运动，造成异响，并引发轮毂螺栓（螺母）松动，轴承因此失去预紧力而失效。
此外，传统结构的固定节拥有一段较长的花键柄，拆卸时需要将底盘悬架控制臂零件松开，把固定节整个柄部从轮毂中拔出后才能拆卸下来，操作较为不便。
本实用新型的目的是提供一种驱动轴固定端万向节面花键连接结构，其能彻底消除圆周间隙：端面花键配合结构能够完全消除圆周间隙，无论传输多大扭矩，驱动轴与轮毂不会出现相对圆周运动，不会引发轮毂螺栓（螺母）松动，保障轴承的安全，并且其拆卸便利，驱动轴固定节采用端面花键之后，柄部不再需要做出长柄式的圆周花键结构、长度因此可以做得非常短，拆卸下螺栓后，固定节依靠驱动轴总成自身的压缩量便可从轮毂中摘出，避免了拆卸底盘悬架控制臂零件的麻烦。
看字麻烦，总结就是：
1、能消除传统花键圆周间隙，避免异响
2、拆卸方便，还可以减重
3、端面花键拥有更大的直径因此能传输的力矩更大

最早的专利是FAG在2005年申请的，
像一汽、万向、摩比斯等最早也是在2014年开始申请类似的产品
一汽