从绳索的高效力传导和柔性的特点获得灵感，中国科学院宁波材料技术与工程研究所的一个团队研发了具有多个关节模块的绳索驱动连续体机器人臂。网页链接

该绳驱动机器人臂由8个关节模块组成，可实现16自由度的连续弯曲变形，可通过控制绳索的张力来改变其刚度。机器人臂的中间采用了液压软管作为支撑结构，既可实现连续变形又具有在拉、压、扭转等需要限制变形的方向刚度大的特点，易于实现较高精度的建模与控制。

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