机器人 腾讯 Robotics X 腾讯机器人家族新成员Ollie（奥利）亮相！兼具聪明的“大脑”和发达的“运动细胞”，轮滑、360度空翻、跳跃……样样在行。Ollie 出色的运动能力，高动态高难度的空翻动作背后，源于腾讯Robotics X实验室的最新研究进展：非线性控制技术、全身动力学控制和轨迹规划。该机器人应用非线性控制方法，让控制器不再受限于模型的可线性化区间内，使Ollie在大角度倾斜时也具有良好的平衡能力和鲁棒性。如果仔细看，会发现Ollie 在空翻时多了一条“尾巴”，这个尾巴可不简单，它一方面提供了额外角动量，让Ollie 可以完成更高动态运动，如空翻，同时“尾巴”可充当第三条腿，增加稳定性，为搭载机械臂完成更多任务提供可能。

目前，Robotics X实验室移动技术框架包含机械设计、感知、运动规划与控制，以及融合这三者的整机系统设计与搭建等四大模块，它们分别可理解为机器人的躯干、眼睛、大脑，以及各“器官”协调的能力。