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A9-Dataset: Multi-Sensor Infrastructure-Based Dataset for Mobility Research

慕尼黑工业大学

文章介绍 Providentia++试验场的 A9-Dataset 的第一个版本，其中包括 LiDAR点云、相机图像和相关的三维边界框。总共包括 1000 多个传感器帧和 14000 个交通对象。未来作者打算从Providentia++试验场发布更大和更多的数据集，涵盖更多的传感器类型、交通场景和挑战性的天气条件。

数据集：A9 Dataset of Providentia++
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