1862年9月14日，萨摩藩藩主的监护人岛津久光前往幕府，途经武藏国橘树郡生麦村时和商人查尔斯·里查德森、他的店员克拉克以及商人马歇尔夫妻四个英国人相遇。
日本法律规定大名出行时平民须让路，否则就是冒犯，大名手下的武士可要求对方赔罪，如果拒绝，那么可以打一顿甚至直接砍人。英国人觉得根据《英日友好条约》自己享有治外法权，不用遵守日本法律，领头的查尔斯·里查德森拒绝让路。双方争执时马歇尔夫人的马直接奔着岛津久光冲过去，撞到了他的座驾。
按日本传统，冲撞大名是很严重的冒犯事件，加上查尔斯·里查德森对峙时没少出粗口，于是岛津久光手下的奈良原喜左卫门、海江田信义等人拔刀把查尔斯·里查德森砍翻在地，把另两个英国佬砍伤，马歇尔夫人没受伤害。查尔斯·里查德森身中十几刀，肠子洒了一地，没抢救价值，为了不浪费医疗资源，由武士帮忙给了个痛快，另两人被送去救治。
英国代理公使约翰·尼尔从德川幕府那里勒索了十万英镑赔偿金，1863年8月又带舰队前往鹿儿岛，对萨摩藩兴师问罪。8月12日英国舰队抵达鹿儿岛后送了一封国书，要求对方惩罚凶手，赔偿二万五千英镑。
萨摩藩主岛津忠义接到国书后表示自己持保留态度，提议双方次日面谈。次日双方代表展开了会谈。英国人对萨摩藩印象不好，认为他们属于有叛乱倾向的地方势力，和他们支持幕府的大政策不相符。萨摩藩认为英国佬支持德川幕府，不是好东西。
谈判中英国代表提出交出萨摩藩藩主手下的肇事凶手，萨摩藩一方的翻译福泽谕吉直接给翻译成要求交出萨摩藩藩主由英国处置。岛津忠义不干了，这事和自己关系不大，英国人这个要求明显是幕府的阴谋，于是谈判破裂，英国舰队和萨摩藩的炮台大战一场。结果英国人获胜，萨摩藩击伤三艘英舰。意识到萨摩藩比幕府更能打后英国转变了态度，和萨摩藩交好。萨摩藩认识到了西方的先进，改变了“攘夷”的态度，力主开国，成为后来明治维新的主力之一。英国人索要的两万五千英镑，萨摩藩是向幕府借了钱以后才支付，最终没有归还。