新能源大牛说_电动知士大雨的视频-我爱看围脖

很多时候，用城市辅助驾系统，可以有一点点耐心，结果或许意想不到。评论里有朋友问，算不算无效变道？

仔细看右侧拥堵点，是因为右侧是汇入口，有车辆汇入，车辆在往中间车道挤。所以这个变道，也不能算完全无效，只是比较冒险。

新能源大牛说小鹏g6 电动知士大雨的微博视频

发布时间： 2023-12-05 07:30:01

但这个“惊喜”对交通拥堵和驾驶员本身都没有意义，好像只是增加了2次事故的几率，我还以为他提前知道了最右侧或者中间车道有事故绕行呢

最右侧的拥堵原因，是辅路进主路汇入口，右侧车道再往中间车道并线。

无效变道一次。能力强，感知范围还是不够。每次看行车记录仪的画面，会觉得比人的视野小很多。

如果你仔细看右侧那个拥堵点，你会发现，是因为右侧是汇入口，有车辆汇入，右侧车辆在往中间车道挤。所以这个变道，也不能算完全无效。

现在规控没有流量预测，经常给我变到更慢的车道

咋可能没有流量预测，只是流量在拥堵时是实时变化的，很难准确。我们人类司机，有时候也很难做到并过去的车道不慢。

需要一个更全局的规划

所以这算是一次无效变道吧😂

这个场景非常有意思，以前鹏厂是设置3-4km强行到右侧，就有出现过自己想下的匝道出口前面还有一个匝道，结果还是堵的。后面改成1km，强化了加塞，这事就少人提了。理论上这种场景概率还是比较大的。所有的策略都是满足大部分人的需求。由于规则化，机器开肯定和人开逻辑不一样，但更好理解。

4.4高速变道响应快了很多，遇见慢车变道的反应跟人差不多了。

有时候我会跟它斗气，不接管，看你怎么变回去..

经常这样给我无效变道，而且好几次自己都变不回去了。。

总感觉摄像头在顶部对路况的实时感知要好些，小鹏的激光雷达在大灯处，应该不是靠激光雷达吧