【特斯拉Optimus-Gen2突击发布，再增执行器&传感器，性能明显提高！】
12月13日，特斯拉发布Optimus-Gen2人形机器人展示视频，明确由特斯拉设计的执行器和传感器构成

核心五大亮点为：

1、脖子新增2个自由度（执行器&零部件用量相应增加）

2、行走提速30%，全身减重10kg

3、足部使用力传感器，类人设计（首次明确使用）

4、平衡能力&全身控制提升

5、手指灵活度提升，并全部使用触觉传感器（首次明确使用，预计单机用量10个）

Optimus Gen 2在灵活度&稳定性上大超预期，软硬件进一步迭代：

1）软件方面，控制算法大幅优化提升运动能力与平衡性，膝关节&手关节灵活度大幅提升；

2）硬件方面，传感器用量大幅增加足部新增力矩传感器、手部关节集成了触觉传感器（实现对鸡蛋等易碎物品的抓取），硬件迭代进一步加速。

3）执行器与传感器由特斯拉设计，中国厂商已积极送样总成与零部件，24Q4有望量产。

投资建议：

1）总成 | 旋转关节/线性关节：推荐三花智控、拓普集团、 汇川技术；2）灵巧手：推荐鸣志电器，关注江苏雷利（鼎智科技）

3）减速器&丝杠：推荐绿的谐波（机械组覆盖）、双环传动（汽车组覆盖），关注贝斯特、五洲新春、恒立液压、鼎智科技、北特科技、斯菱股份、同益股份；

4）无框电机&驱动器：推荐禾川....................点击下方链接获取完整内容~网页链接