Beta3 2测
去拿海底捞火锅,全程地面道路,12km 0接管

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这个版本,横向避让和静态障碍物绕行能力相较于Beta2 有显著提升。
交通参与者尾灯/转向灯识别和融合决策进一步提升乘坐体验性;
图一/图五都是 静态障碍物带高度的融合EID显示,而且确实做了决策;
各种小汽车尾灯显示,进一步增强了NOA驾驶好玩的程度;
如果说句【夸大】的话,我全程让AD MAX变道超车,我甚至都不需要当一个监管员了

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哲伦班长 ps:这条路上周还不能开,这周就能开了。NPN铺路速度太快
自动驾驶理想汽车理想L9
小玉米Mickey
比一万年不新增cngp覆盖道路的xp不知道高到哪里去了![[二哈]](https://h5.sinaimg.cn/m/emoticon/icon/others/d_erha-139d0e07bd.png)
大懒货
快来了,快来了 two weeks![[二哈]](https://h5.sinaimg.cn/m/emoticon/icon/others/d_erha-139d0e07bd.png)
大懒货
回复 小玉米Mickey:小玉米尊贵的G6 Max车主惨遭喷子![[doge]](https://h5.sinaimg.cn/m/emoticon/icon/others/d_doge-be7f768d78.png)
硬哥
beta3很稳很老司机了
大懒货
目前Door to Door 通勤道路+周末总共用了5次点对点城市导航辅助驾驶,在NOA覆盖范围内总共接管了2次【单程接管0.4次】
周接管小于1次很快了![[doge]](https://h5.sinaimg.cn/m/emoticon/icon/others/d_doge-be7f768d78.png)
她的完美先生
lcc 下好像不显示车尾灯信息,只有 noa 下才显示吗?这么省资源的吗?
大懒货
显示!![[doge]](https://h5.sinaimg.cn/m/emoticon/icon/others/d_doge-be7f768d78.png)
她的完美先生
回复 大懒货:我一会再仔细观察观察
酷羊CoolSheep
NPN数据是完全自主开放的吗?道路数据满足一定条件就开通吗?
大懒货
我怀疑是的
月半的寄几
什么是地面道路![[允悲]](https://h5.sinaimg.cn/m/emoticon/icon/default/d_yunbei-a14a649db8.png)